https://madida.ifremer.fr/madida/documents/formet/2007-Atalante-NMEA__doc_v1.pdf
https://madida.ifremer.fr/madida/documents/formet/AT_DATA_format_TECHSAS_2015__v1.html

http://madida.ifremer.fr/madida/nav_support.php?mode=docs_sup&theme=1&supportid=2
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