;-----------------------------------------------------------------------------\
; ADCP Command File for use with VmDas software.
; 
; ADCP type:     38 Khz Ocean Surveyor ATALANTE
;
; ADCP 38 AT GRAND FOND BB SYNC TYPE  
; Version 2.0
; Modification du cb711 en cb811
; Version 3.1
; Suite Recette + modif cb octobre 2017
; Version 4.0 
; adaptée à la Phins 2
; V5.0
; Nouveau calcul de EA suite arrêt technique et démontage base
; Version Eureka
; 23/12/2019 (adaptée à la mission Eureka)
;;----------------------------------------------------------------------------/

; Restore factory default settings in the ADCP
cr1

; set the data collection baud rate to 38400 bps, 
; avec la nouvelle version de VmDAS la commande cb811 qui
;met le baud rate à 115200 bps est lancée automatiquement
;cb611

; Set for broadband single-ping profile mode (WP), 
; WPnnn: nombre de ping broad band de courant par ensemble
; WP1 = 1 ping de courant bb
WP1

; WNnnn: nombre de cellules de courant broad band (de 001 à 128)
; WN085 = 85 cellules broad band
WN085

; WSnnnn: longeur d'une cellule boad band en cm
; WS1600 = cellule de 16m
WS1600

; WFnnnn: longeur du blanc après transmission en cm
; WF2400 = blanc de 24m
WF2400

; WVnnn: seuil sur la vitesse radiale en cm/s. Valeur par défaut pour le
; broad band 390 cm/s 
; WV390 = seuil de 390 cm/s toujours laisser cette valeur par défaut
WV390

; Set for narrowband single-ping profile mode (NP)
;NPnnn: nombre de ping narrow band de courant par ensemble
;NP000 = aucun ping de narrow band (configuration broad band)
NP000


; **********************************

; CW0 commande non commentee par RDI met qui permet de pallier les défauts
; des versions de VmDAS
CW0

; SYNCHRO externe
; CXa,b définit les trigger in et out
; a = 0 trigger in off, mode maître ou autonome
; a = 1 trigger in on sur front montant, mode esclave
; b = 0 trigger output off, mode esclave ou autonome
; b = 1 trigger output transmis niveau haut, mode maître
; cx0,1: adcp en autonome ou maître (avec emission trigg out)
; cx1,0: adcp en mode esclave
cx1,0

; Enable single-ping bottom track (BP), 
; Emission d'un "bottom ping" (1 = Yes, 0 = No):
; BPn: nombre de ping de bottom-track par ensemble
; BP1 = 1 ping de bottom-track par ensemble
BP0

; output velocity, correlation, echo intensity, percent good
; WDadcde0000 définit des paramètres enregistrés par l'appareil
WD111100000

; TPmmssff : Temps inter ping (minute seconde centième)
; TP000000 = le plus vite possible
TP000000

; TEhhmmssff : Temps inter ensemble (heure minute seconde centieme)
; TE00000000 = le plus vite possible
TE00000000

; Set to calculate speed-of-sound, no depth sensor, external synchro heading 
; Capteur des paramètres "environnements": EZabcdefg
; calcul de la vitesse du son: a=1
; pas de Sondeur interne: b=0
; attitude gérée par VMDas: cde = 000
; Pas de capteur de conductivité: f=0
; capteur de température interne: g=1
EZ1000001

; Output beam data (rotations are done in software)
EX00000

; Set transducer misalignment (hundredths of degrees)
EA04553

; Set transducer depth to (decimeters)
; EDnnnnn profondeur de la base en décimètre
; ED00044 = base à 4,4m de profondeur
ED00044

; Set Salinity (ppt)
ES35

; save this setup to non-volatile memory in the ADCP
CK