;-----------------------------------------------------------------------------\
; ADCP Command File for use with VmDas software.
; Fichier de commande utilisé par le logiciel VMDas
;-----------------------------------------------------------------------------\
; ADCP Command File for use with VmDas software.
; 
; ADCP type:     150 Khz Ocean Surveyor
;
;  ADCP 150 AT GRAND FOND BB TYPE
;  LAST UPDATE  12/12/12 suite essais BT
;  Version 3.0
;  Modification de l'angle d'alignement, passage de 45.69° à 45.1°
;  Version 4.0
;  Modification de l'angle d'alignement, passage de 45.1° à 45.04°
;  Version 5.0
;  Modification de l'angle d'alignement, adaptation à la Phins 2 (423)
; Version Eureka
; 12/12/2019 (adaptée à la mission Eureka)
;----------------------------------------------------------------------------/

; Restauration des paramètres usines:
cr1

; Forçage de la communication à 115200bps (no parity, one stop bit, 8 data bits)
; VMDas modifie éventuellement les vitesses de dialogue par lui même:
cb811


; Pas de tir Broad Band (commande à conserver impérativement même en mode NB)
; WPnnn: nombre de ping broad band de courant par ensemble
; WP1 = 1 ping de courant bb
WP1

; WNnnn: nombre de cellules de courant broad band (de 001 à 128)
; WN20 = 20 cellules broad band
WN20

; WSnnnn: longeur d'une cellule boad band en cm
; WS0800 = cellule de 8m
WS0800

; WFnnnn: longeur du blanc après transmission en cm
; WF1600 = blanc de 16m
WF1600

; WVnnn: seuil sur la vitesse radiale en cm/s. Valeur par défaut pour le
; broad band 390 cm/s 
; WV390 = seuil de 390 cm/s toujours laisser cette valeur par défaut
WV390

; ****** Commandes NarrowBand *******
; choix du mode NarrowBand (1 = Yes, 0 = No et invalide les commandes liées au BB):
;NPnnn: nombre de ping narrow band de courant par ensemble
;NP1 = 1n ping de narrow band par ensemble
NP0

; **********************************


; Emission d'un "bottom ping" (1 = Yes, 0 = No):
; BPn: nombre de ping de bottom-track par ensemble
; BP0 = aucun ping de bottom-track mode water track
BP0

; WVnnn: seuil sur la vitesse radiale en cm/s. Valeur par défaut pour le
; broad band 390 cm/s 
; WV390 = seuil de 390 cm/s toujours laisser cette valeur par défaut
WV390

;  SYNCHRO externe
; CXa,b définit les trigger in et out
; a = 0 trigger in off, mode maître ou autonome
; a = 1 trigger in on sur front montant, mode esclave
; b = 0 trigger output off, mode esclave ou autonome
; b = 1 trigger output transmis niveau haut, mode maître
; cx0,1: adcp en mode autonome ou maître (avec emission trigg out)
CX0,1

; TPmmssff : Temps inter ping (minute seconde centième)
; TP000000 = le plus vite possible
TP000000

; TEhhmmssff : Temps inter ensemble ( heure minute seconde centième)
; TE00000000 = le plus vite passible
TE00000000

; Capteur des paramètres "environnements": EZabcdefg
; calcul de la vitesse du son: a=1
; pas de Sondeur interne: b=0
; attitude gérée par VMDas: cde = 000
; Pas de capteur de conductivité: f=0
; capteur de température interne: g=1
EZ1000001

; valeur de salinité (bain d'eau douce sur le PP?):
ES35

; Set transducer misalignment (hundredths of degrees)
EA04531

; Immersion du transducteur (en dm)
; EDnnnnn profondeur de la base en décimètre
; ED00068 = base à 4,5m de profondeur
ED00045

; Sauvegarder ces commandes dans la ROM del'ADCP:
CK

; FIN