;-----------------------------------------------------------------------------\
; ADCP Command File for use with VmDas software.
; 
; ADCP type:     150 Khz Ocean Surveyor Atalante
;
;  ADCP 150 AT PETIT FOND BB TYPE
;  LAST UPDATE  12/12/12 suite essais BT
;  Version 3.0
;  Modification de l'angle d'alignement, passage de 45.69° à 45.1°
;  Version 4.0
;  Modification de l'angle d'alignement, passage de 45.1° à 45.04°
;  Version 5.0
;  Modification de l'angle d'alignement, adaptation à la Phins 2 (423)
; Version Eureka
; 23/12/2019 (adaptée à la mission Eureka)
;----------------------------------------------------------------------------/

; Restore factory default settings in the ADCP
cr1

; Forçage de la communication à 115200bps (no parity, one stop bit, 8 data bits)
; VMDas modifie éventuellement les vitesses de dialogue par lui même:
cb811

; Pas de tir Broad Band (commande à conserver impérativement même en mode NB)
; WPnnn: nombre de ping broad band de courant par ensemble
; WP1 = 1 ping de courant bb
WP1

; WNnnn: nombre de cellules de courant broad band (de 001 à 128)
; WN020 = 20 cellules broad band
WN20

; WSnnnn: longeur d'une cellule boad band en cm
; WS0800 = cellule de 8m
WS0400

; WFnnnn: longeur du blanc après transmission en cm
; WF1600 = blanc de 16m
WF0800

; WVnnn: seuil sur la vitesse radiale en cm/s. Valeur par défaut pour le
; broad band 390 cm/s 
; WV390 = seuil de 390 cm/s toujours laisser cette valeur par défaut
WV390

;NPnnn: nombre de ping narrow band de courant par ensemble
;NP000 = aucun ping de narrow band (configuration broad band)
NP0

;**********************************

; CW0 commande non commentee par RDI met qui permet de pallier les défauts
; des versions de VmDAS
CW0

;  SYNCHRO externe
; CXa,b définit les trigger in et out
; a = 0 trigger in off, mode maître ou autonome
; a = 1 trigger in on sur front montant, mode esclave
; b = 0 trigger output off, mode esclave ou autonome
; b = 1 trigger output transmis niveau haut, mode maître
; cx0,1: adcp en autonome ou maître (avec emission trigg out)
; cx1,0: adcp en mode esclave
CX0,1

; Enable single-ping bottom track (BP), 
; BPn: nombre de ping de bottom-track par ensemble
; BP01 = 1 ping de bottom-track mode water track par ensemble
BP01

; BXnnnn profondeur maximale de recherche de fond en décimètres
; BX08000 = recherche de fond jusqu'à 800 m
; (attention! commande non prise en compte: mode water track)
BX05000

; output velocity, correlation, echo intensity, percent good
WD111100000

; TPmmssff : Temps inter ping (minute seconde centième)
; TP000000 = le plus vite possible
TP000000

; TEhhmmssff : Temps inter ensemble ( heure minute seconde centième)
; TE000000 = le plus vite possible
TE00000000

; Set to calculate speed-of-sound, no depth sensor, external synchro heading 
; sensor, no pitch or roll being used, no salinity sensor, use internal transducer 
; temperature sensor
EZ1000001

; Output beam data (rotations are done in software)
EX00000

; Set transducer misalignment (hundredths of degrees)
EA04531

; Set transducer depth (decimeters)
; EDnnnnn profondeur de la base en décimètre
; ED00045 = base à 4,5m de profondeur
ED00045

; Set Salinity (ppt)
ES35

; save this setup to non-volatile memory in the ADCP
CK